上海恩曉電氣有限公司專(zhuān)業(yè)總線(xiàn)用戶(hù)組織專(zhuān)業(yè)總線(xiàn)用戶(hù)組織（PNO）描述了強(qiáng)制性編碼器描述集，命名為class1和class2.旋轉(zhuǎn)式編碼器class1不可以被參數(shù)化。另外，ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器有針對(duì)廠(chǎng)商的功能（如：速度輸出），在進(jìn)行配置時(shí)，可以進(jìn)行選擇。設(shè)備類(lèi)的選擇同樣決定了輸入輸出數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。當(dāng)選擇完設(shè)備類(lèi)后，適當(dāng)?shù)膮?shù)（如：精度，轉(zhuǎn)動(dòng)方向，軟件限位開(kāi)關(guān)，等）被存到數(shù)據(jù)庫(kù)中，當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，被傳送至旋轉(zhuǎn)式編碼器?？蓮男D(zhuǎn)式編碼器中讀取數(shù)據(jù)（如：位置量）或者向編碼器寫(xiě)入數(shù)據(jù)（如：預(yù)設(shè)值）。配置時(shí)確定輸入輸出地址，波特率同樣可被確定，波特率會(huì)被FRABA旋轉(zhuǎn)式編碼器自動(dòng)偵測(cè)到。此系統(tǒng)無(wú)需更多的調(diào)整。絕對(duì)編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更 大。OCD-58121-24330-S03絕對(duì)值編碼器商家

絕對(duì)值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)計(jì)算其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。2.絕對(duì)值編碼器原理--結(jié)構(gòu)絕對(duì)值編碼器和被測(cè)"物體"聯(lián)結(jié)，能直接測(cè)量角度或加變換裝置間接測(cè)量長(zhǎng)度，有光電式、接觸式及磁電式，它由碼盤(pán)和讀取碼盤(pán)信息的機(jī)構(gòu)組成，其分辨率由"位數(shù)"多少?zèng)Q定。如10位的單圈絕對(duì)編碼器，360度圓周能讀出1024個(gè)碼，角分辨率即為：360/1024(度)。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。絕對(duì)值編碼器器件應(yīng)用編輯紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門(mén)、機(jī)器人及機(jī)械手臂、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備、精密測(cè)量設(shè)備、機(jī)床、食品機(jī)械、電梯等特種設(shè)備。OCD58-DP25-S100-PG3絕對(duì)值編碼器聯(lián)系方式絕對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)編排。

多圈絕對(duì)值編碼器所謂單圈和多圈編碼器都是指絕對(duì)式編碼器，絕對(duì)式編碼器可以在任何時(shí)刻，尤其是在剛上電的時(shí)刻，就能感知當(dāng)前的角位置。單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的角位置；多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的角位置，而且可以感知編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過(guò)了多少角度。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定每個(gè)位置的性（當(dāng)然這個(gè)角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和）。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置、抗干擾、無(wú)需掉電記憶。絕對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)。。。。。。編排。這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼）。格雷碼在一組數(shù)的編碼中，若任意兩個(gè)相鄰的代碼只有一位二進(jìn)制數(shù)不同，則稱(chēng)這種編碼為格雷碼（GrayCode），另外由于比較大數(shù)與**小數(shù)之間也*一位數(shù)不同，即“首尾相連”，因此又稱(chēng)循環(huán)碼或反射碼。

增量式編碼器之所以如此定義，是因?yàn)樗櫹鄬?duì)于作為參考點(diǎn)的位置的增加（變化），自立于旋轉(zhuǎn)方向。增量編碼器通過(guò)計(jì)算輸出電路發(fā)送的脈沖數(shù)來(lái)感知旋轉(zhuǎn)/速度和加速度，盡管機(jī)器的零點(diǎn)必須在每一次新的啟動(dòng)時(shí)重置。增量編碼器通常提供了兩種類(lèi)型的平方波，90°的不同相的電度，這通常稱(chēng)為通道A和B。通道A只提供旋轉(zhuǎn)速度的信息（單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)），而通道B根據(jù)兩個(gè)信號(hào)產(chǎn)生的序列提供旋轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù)。分辨率可以乘以2或4個(gè)讀取A和B信號(hào)的上升邊和下降邊。例如，使用這種方法，物理上每轉(zhuǎn)1000個(gè)脈沖的編碼器每轉(zhuǎn)可以產(chǎn)生2000或4000個(gè)脈沖。另一個(gè)信號(hào)，稱(chēng)為零（Z或指數(shù)）通道，也可用；它給出了編碼器軸的"零"位置，并作為參考點(diǎn)使用。還有其他編碼器集成額外的電氣輸出信號(hào)稱(chēng)為增量編碼器與集成換向信號(hào)，通常用作電機(jī)反饋。這些附加信號(hào)（稱(chēng)為U,V,W）模擬換向（霍爾）信號(hào)，通常用于無(wú)刷電機(jī)，通常由集成的磁傳感器產(chǎn)生。編碼器PIF510-RG59-00120-G6R。

這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。多圈絕對(duì)值編碼器原理是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)原理，利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成。當(dāng)中心光柵碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，從而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈絕對(duì)值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線(xiàn)型輸出、變送一體型輸出。它們提供良好的速度，高分辨率，靈活的布線(xiàn)和可靠的通信距離可達(dá)幾百米.OCD58-320297-V10絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商

編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以?xún)?nèi)的測(cè)量，稱(chēng)為單圈絕對(duì)值編碼器。OCD-58121-24330-S03絕對(duì)值編碼器商家

編碼器安裝步驟及安裝注意事項(xiàng)

編碼器是一種基于電磁感應(yīng)原理的精密測(cè)量角位移的傳感器，可以用來(lái)測(cè)量機(jī)械裝置的轉(zhuǎn)速也可以對(duì)機(jī)械裝置進(jìn)行調(diào)速,有時(shí)候機(jī)械加工的速度需要改變就可以使用編碼器來(lái)工作.那么如何正確的安裝編碼器呢？

編碼器安裝安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。絕對(duì)值編碼器碼值"跟被測(cè)"位置"對(duì)應(yīng)的，具有"斷電記憶"功能，無(wú)旋轉(zhuǎn)測(cè)量積累誤差，在"一個(gè)循環(huán)"內(nèi)用于測(cè)控領(lǐng)域比增量編碼器優(yōu)越，可加前減速箱調(diào)節(jié)量程。編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地，提高抗干擾性。

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